#include "motor.h"
#include "driver/gpio.h"
void motor_init(void)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << MOTOR_GPIO_PIN);
    gpio_config(&io_conf);
    gpio_set_level(MOTOR_GPIO_PIN, 1);
}

void motor_open_lock(void){
    gpio_set_level(MOTOR_GPIO_PIN, 0);
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(MOTOR_GPIO_PIN, 1);
}